#通訊 #全球導航衛星系統GNSS #慣性感測 #智慧城市／交通／農業 #水土測量 #停車場 #無人機 #機器人 #穿戴式裝置
【導航最怕的是：失之毫釐，差之千里】
導航系統已廣泛應用於智慧交通、農業耕作、水文／土地測量、無人機／機器人等自主機器，以及追蹤定位的穿戴式裝置中；而如何克服衛星訊號從太空傳回地面的環境干擾，實現不間斷的精準定位是避免「誤入歧途」的關鍵所在，取決於以下兩大核心技術。
●即時動態定位 (Real- Time Kinematics, RTK) 旨在提高全球導航衛星系統 (GNSS) 導出的位置數據精度；以「訊號載波相位測量」代替訊息內容，並根據單一參考點或內插虛擬站 (interpolated virtual station) 提供即時校正，提供「公分」(釐米) 等級的精確度。
●無連線慣性導航 (Untethered Dead Reckoning, UDR) 結合 GNSS 及加速計、陀螺儀等 3D 慣性感測資料，即使 GNSS 訊號遭到中斷、干擾、反射，仍可進行航向推算。由於不會動用到電源以外的任何電氣連接，且不受物體在建築物內部樓層的垂直移動限制，特別適用於大樓林立的都會區。
演示視頻：
《Centimeter-level precision: by u-blox as in nature》
http://www.compotechasia.com/a/CTOV/2017/0621/35823.html
#u-blox #NEO-M8U #NEO-M8P
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