#通訊 #汽車電子 #車聯網IoV #EMI/EMC #量測 #IEC61967
【高頻、高速、低電壓、微型化,EMI 怎解?】
在部署車聯網 (IoV) 之前,須留意車體內部高頻元件及天線、馬達擺放位置可能引發電磁干擾 (EMI) 與電磁相容性 (EMC) 問題;若能在原型 (prototype) 設計之初就善用模擬工具,將有助提升系統品質。透過「模擬驅動產品開發」(Simulation Driven Product Development, SDPD) 輔助,飛機或汽車系統可藉自動化軟體程式模擬訊號並微調參數,不一定要真實撞擊測試,就能先行摒除重大設計瑕疵。有別於土法煉鋼的手動操作,軟體模擬量測能直接分析出電路板的癥結根源,即時修正並獲知改善效果,更具效率。
隨著自動駕駛功能增多,在高頻、高速、低電壓及微型化驅使下,EMI 挑戰也越大;藉由實驗室的電波暗室測量 EMI,只能初步判斷是否合乎法規要求。如果在某些頻率點出現超標,就得借助磁場探棒掃描,才能確切查找異常狀況及原因,據以修改設計;磁場探棒也是評估「對策元件」是否有效的必要工具。磁場會因遠、近而不同——近場隨訊號電流變動、遠場受電流和回流環路影響,而引發四種天線效應:環形天線、貼片天線、偶極天線/單極天線、縫隙天線,因此近場、遠場 EMI 數值可能不一致、低頻元件未必會輻射到遠場。
國際標準是針對某個受測定點評估,假如近場輻射已符合標準且未外溢至遠場,仍以合格論;兩者數值不一,並不衝突。IC 高速化、電路板設計越來越複雜,使 EMI 及系統整合難度有增無減。藉由高精度掃描儀將 EMI、ESD 視覺化,更加清晰可辨。另一方面,為抑制 EMC 所額外添加的元件會提高整體物料成本 (BoM Cost);至於是否真的需要添加?該選用何種元件?多只依賴經驗。雖然透過模擬也可檢查 EMI,卻常遭遇以下困擾:需要 EMI 專家輔助、模型取得不易、CAD 資料模式化存在諸多限制,以及工程耗時長。
電路板佈線前,若能及早檢查板上元件佈局的 EMI 強度、找出錯誤點,可作為挪移錯誤區域電路的依據、減少錯誤數量。例如,檢查回流電流路徑是否連續?若呈現不連續狀態,表示訊號完整性遭到破壞,恐造成系統誤動作;此時,可再以磁場探棒貼近實測回流電流做細部診斷。
延伸閱讀:
《NEC 量測入選 IEC 國際標準,評估對策元件更精準》
http://compotechasia.com/a/____/2017/0811/36356.html
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#日本電氣株式會社NEC #EMC視覺化掃描儀4EM500 #EMIStream #CP-2SA #MP-10LA #AEKP001 #APLMP001 #AEMP002
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電流磁效應馬達 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 的最讚貼文
#數位控制馬達驅動器 #相位電流回授 #電壓源逆變器 #轉矩漣波
#平滑響應 #速度剖面 #定子繞組 #轉子電磁諧波 #齒槽轉矩 #脈寬調變PWM #類比數位轉換器ADC
【從系統宏觀,揪出數位馬達驅動不佳的元凶!】
在所有數位馬達驅動器中,不可或缺的部分就是「相位電流回授」(phase current feedback),其測量品質與轉矩漣波 (torque ripple) 和轉矩穩定時間等系統參數直接相關。雖然系統性能與相位電流測量之間具有較強的相關性,但很難轉化為對回授系統 (feedback system) 的硬體需求。馬達驅動器或伺服系統中的電流迴路性能,會直接影響馬達的轉矩輸出;對平滑響應 (smooth response) 與準確定位、速度剖面 (speed profiles) 十分關鍵。
平滑轉矩輸出的一個核心基準是「轉矩漣波」,對於直接轉化為終端應用的準確度剖面和分割應用相當重要;響應時間和穩定時間等參數,將左右生產效率直接被「可控制頻寬」影響的自動化應用優劣。馬達驅動器中的轉矩漣波可能來自於:
1. 馬達本身,例如「定子繞組」(stator winding)、插槽配置和轉子電磁諧波的磁卡轉矩所產生的「齒槽轉矩」(cogging torque);
2. 相位電流回授系統的偏移及增益誤差;
3. 逆變器的停滯時間 (dead time),在脈寬調變 (PWM) 輸出電壓增加低頻諧波零組件的定子電性頻率,例如,諧波頻率的電流迴路干擾抑制,將影響電流迴路表現。
當一個三相位馬達藉由開關電壓源逆變器來驅動,此相位電流可視為由兩個元件所組成:一個基本元件和一個開關元件。為達控制目的,須去除開關分量,否則會影響電流控制迴路的性能。最常見的抽取平均分量技術是——取樣同步到脈寬調變週期的電流。如果脈寬調變週期的初始及中間電流為平均值、且取樣時間同步,該開關分量可被有效抑制;但若電流取樣存在時間誤差,則將發生混疊 (aliasing)、電流迴路性能會因此下降。
相位電流的基本分量通常在幾十 Hz 範圍內,而電流迴路的頻寬則以 kHz 計算;微小的時間誤差會影響控制性能似乎有悖常理。然而,僅以相位電感限制 di/dt,即使是一個微小的時間誤差都將導致明顯的電流失真。錯誤的取樣時間最常見的原因有:
★在脈寬調變和類比數位轉換器 (ADC) 之間的鏈結不足,使得在正確的時間內取樣變得不可能;
★缺乏足夠的獨立同步取樣保持電路 (可能是兩個或三個,得依被測量的相位數目決定);
★因脈寬調變時間器所產生的馬達電壓輸出相位之「閘極驅動訊號」傳輸延遲。
通常,任何能影響 di/dt 的事物都會決定錯誤取樣時間的嚴重性,但馬達轉速、負載、馬達阻抗,和直流匯流排電壓等系統參數,也會導致誤差!想要設計用於馬達控制的最佳化回授系統,必須具備系統宏觀,才能辨別誤差源以對症緩解。
延伸閱讀:
《理解馬達驅動器電流迴路非理想效應影響的系統途徑》
http://compotechasia.com/a/ji___yong/2016/1110/34017.html
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#亞德諾ADI #磁場定向控制器驅動平台FOC
圖檔取材:pixabay.com
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什麼是物理治療?
什麼是物理治療?簡單的說,就是利用光、電、水、冷、熱、力等物理因子和運動治療,來評估並治療病患的問題。舉例來說,微波是一種電磁波,利用微波造成水分子的震盪可以來加熱食物。在物理治療中,就利用微波的此一特性,可震盪人體組織內的水分子,提高深部組織的溫度,加速血液循環,促進患部的癒合速度,也有減輕疼痛的效果。因此利用微波來治療,就是一種物理治療。
歸納起來,物理治療的方法如下:
(一)光療--紫外線、低能量雷射
(二)電療--低頻電刺激、中頻干擾波
(三)水療--溫水療、冷水療、熱水療、冰水療、冷熱水交替治療、水中運動治療
(四)冷療--冷敷、冰敷、冰按摩、冷氣治療
(五)熱療--濕熱療、乾熱療、超音波、短波、微波、蠟療、紅外線及熱敷包
(六)力療--操作治療、牽拉運動、牽引、按摩
(七)運動治療(Movement)--有伸展運動、主動運動、阻力運動、耐力運動、呼吸運動、平衡及協調運動、功能性運動、神經肌肉誘發技巧、姿勢矯正療法等。徒手治療(Manual):有關節鬆動術、按摩、筋膜鬆弛術、被動運動、其他特殊技巧。
§低能量雷射:
雷射是一種激發光子束,與一般光線不同的是,它具有單一頻率、單一色調、單一相位及集中光束的特性。一般醫用雷射,主要分為兩大類:
第一類是大家比較熟悉的高能量雷射,又稱為熱雷射或硬雷射,其能量通常為數十至數百瓦特,外科醫師常利用其高熱能以達到凝固止血及切割組織的作用。
另一類是低能量雷射,又叫冷雷射或軟雷射,其能量通常是數毫瓦特至數十毫瓦特。當這類雷射照射人體後,經由其電磁效應或光化學作用,會影響體內種種生理及代謝反應,例如血管擴張、去氧核糖核酸( DNA )合成增加、膠原組織增生及免疫功能的增進等。
由於低能量雷射具有上述生物刺激的特性,因此它可用來治療疼痛,並可增進傷口及組織復原。此種治療的副作用極低,少數病人會覺得治療部位有針刺感,其他副作用還包括噁心、頭暈、局部紅斑或皮膚色素增加等。由於雷射對眼睛有害,因此不可直接照射眼睛,治療時也要帶上墨鏡以保護眼睛。一個部位治療時間為數秒至數分鐘,治療的效果通常在三至五次內會顯現出來。目前在醫院中常用的有氦氖雷射及鎵?紅外線雷射等。
在風濕病的復健方面,低能量雷射可用來治療各種軟組織疾病,如肌腱炎、肌肉肌膜疼痛症候群等,其成效約為 75 ~ 80% 。
§電療:
根據史書記載,最早使用電刺激來治療骨關節疾病可追溯到西元前四世紀。當時的希臘人和羅馬人發現一種魚可產生一百至一百五十伏特的電流。他們就利用這種魚產生的電流來治療足部關節炎。
電刺激治療風濕關節炎最重要的目的是止痛,此外,電刺激也可以用來增強肌力,延緩或避免肌肉萎縮,減輕肌肉痙攣和增進血液循環。
電刺激的種類很多,其中與骨關節疾病之治療有關的可分為兩大類:一是低頻波(一般稱為經皮神經電刺激),另一則是中頻波(一般稱為中頻干擾波)。低頻波是指頻率在 1000 以下的電波,一般多採用 0 ~ 100; 中頻波的頻率是 1000 ~ 1000000 (一百萬)之間,但頻率超過 10000 (壹萬)以上的電波會產生熱,所以臨床上中頻波頻率均在 1000 至 10000 之間。經皮神經電刺激就是把電流通過黏在皮膚上的電極,以達刺激神經而得止痛的效果,成效不錯且無副作用,病人甚至可以買回家自行使用。
中頻干擾波一般是採用兩組電極(一組兩個),其頻率相差為 0 ~ 100 之間,如 4100 及 4000 ,通電後兩組電極會以中頻波穿透皮膚,而在深部組織發生電流干擾,產生一個 0 ~ 100 的低頻波。
採用中頻波的原因是穿透皮膚較容易,對皮膚的刺激也小,電流強度可以調得較大。
臨床研究顯示,電刺激對於下背痛、退化性關節炎、類風濕性關節炎、韌帶扭傷、肌腱炎(如網球肘)、肌肉及肌膜疼痛症候群等均有顯著的成效。
很多慢性關節炎病人因為長期藥物治療而導致胃及十二指腸潰瘍,可以考慮合併使用電刺激,以減少藥物的使用。
此外,雷諾氏症候群病人或是交感神經失營養症者,也可用電流刺激局部患處或相關的交感神經節,以增進血液循環。
而當風濕關節炎病人發生週邊神經病變時,也可用電刺激來減輕疼痛或是延緩肌肉萎縮。
§水療:
水療通常使用熱水,所以也算是淺層熱療的一種。除了利用水的熱度來降低肌肉痙攣,減輕關節疼痛之外,水還具有浮力及黏稠度。此特性使水療能提供患者同時做各種運動而不致傷害關節。此外,大多數醫院的水療槽內裝有馬達,可將空氣與水混合打入水療槽,造成渦流,具有按摩的效果。
水療的種類很多, 簡單的如家庭用的浴缸、公共浴室。一般醫院則依其規模大小而裝設各種上肢、下肢及全身水療槽、八字型水療槽或治療池等。此外,溫泉療法、泥漿療法亦可說是水療的一種。有人說溫泉或泥漿中的礦物質會改善關節炎,但亦有人反對此說法。
§冷療:
冷療的基本生理作用是使血管收縮,降低局部新陳代謝,壓抑神經的興奮及降低神經傳導速度。對於風濕關節炎而言,冷療可降低肌肉痙攣,減輕關節疼痛。
與熱療不同的是,冷療可止血、消腫,故適用於急性關節炎或骨關節急性外傷。有些病人在運動治療後會有疼痛、腫脹的現象,也可以用冷療來消除。
冷療的種類有很多,如浸泡法、冷(冰)敷法、冰塊按摩法及噴霧法等。
浸泡法就是把要治療的肢體浸入 0 至 10 ℃的冷水中。
冷敷法有很多種,常用的是家庭用的冰敷袋,只要把冰水放入橡皮袋或塑膠袋即可。亦可使用含有矽膠的冰敷袋,使用前先放入冰箱上層,使用時再取出即可。必要時可將冰敷袋充氣後壓迫患處,以止血消腫。其他還有即冷式的化學冰敷袋,使用時將袋子一壓,其內容物會產生化學作用而迅即變冷。
冰塊按摩法是用冰塊按摩患處。為了方便起見,使用前可先把冰塊作成杯形或圓柱形,以便於局部按摩。
噴霧法是將甲基氟( methylfluoride )等化學物質裝入容器中,使用時可噴出冷凍氣體,常用來治療肌肉疼痛或急性運動傷害。在國外風濕病醫師做關節穿刺前也常用來減輕病人的痛苦。國內有些醫院也裝設大型的噴霧式冷療機。
冷療的治療時間為五至二十分鐘。冷療初期會覺得冰冷,接著會感覺燒燒的,最後會有點酸痛、麻木。當皮膚變白發青時,應立即中止治療,以免凍傷。罹患周邊血管病變、雷諾氏症候群(手指遇冷會發白發紅)或是對於冷療過敏的人,都不適合做冷療。
§熱療:
熱療最重要的功效有五:
(1) 減輕疼痛,
(2) 降低肌肉痙攣,
(3) 減輕關節的僵直感,
(4) 增進膠原組織的延展性,以增進關節活動度,
(5) 增進血液循環。
根據穿透人體組織的深淺,可將熱療分為淺層及深層熱療。淺層熱療透熱深度小於一公分,包括熱敷包、熱水袋、烤燈、紅外線、電毯、蠟療、微粒療法( fluidotherapy )等。深層熱療又稱為透熱療( diathermy ),其熱量可深入三到六公分,包括短波、微波及超音波等。
熱敷是常見的一種熱療方式,在家裡可以用水煮、化學生熱、微波爐加熱等方式的熱敷包包上毛巾,敷在患部 20 到 30 分鐘即可。電毯,也是很方便的一種熱敷方式,一般電毯是乾熱式的,目前市面上也有溼熱式電毯,即利用吸收空氣中水分或直接可包潮布,其效果比乾熱式者為佳。熱水袋是種便宜簡單的熱敷方法,只要將熱水注入熱水袋內封緊,外包乾或微濕毛巾即可。
熱敷用品不一定愈貴愈好,只要個人使用方便有效即可,在購買市面上各式各樣的熱敷用品應事先了解使用與保存的方法。使用熱療最主要是避免燙傷,熱敷不是愈熱愈好,也不是愈久愈好,所以使用電毯最好能夠定時,避免睡覺時用,感覺遲鈍或喪失者應多包一層毛巾或溫度不要太高,使用時間 20 至 30 分鐘就夠了,超過 30 分鐘效果差不多,且就算溫度不高時間夠長也會造成燙傷的。在此吾人不建議用熱毛巾作熱敷,因為熱毛巾保溫效果較差且容易燙傷。
其他熱療方式如紅外線燈屬乾熱式熱療,有時會因太乾燥而皮膚不適。
在物理治療部門除使用熱敷包外,也會使用所謂深部熱療或透熱療法,一般是利用高頻的電磁波例如短波、微波、或者用超音波等,深部熱療可穿透到組織的深部,但有其適應症與禁忌症,必須由專業的物理治療人員施行,否則容易發生危險。

電流磁效應馬達 在 康析科學實驗室—電動小馬達(認識電流磁效應) 謝謝製作人 ... 的推薦與評價
康析科學實驗室—電動小 馬達 (認識 電流磁效應 ) 謝謝製作人兼演出者: 楊同學. 12. 12. . 1. More from 康析文教. 00:06. Untitled. ... <看更多>
電流磁效應馬達 在 Re: [題目] 一些物理問題- 看板Physics 的推薦與評價
感覺是國中的教材 可是問的是高中觀念
所以稍微混合解釋一下 希望能有幫助
有講得不好的 請高手補充吧 XD (不太會解釋東西)
※ 引述《akiakiaki (~~)》之銘言:
: 1.https://img25.imageshack.us/i/37543224.jpg/
: 我想問一下為什麼不能畫成像右邊這樣? (左邊的圖是正確的)
記得右手定則嗎?!
拇指指向電流 四指指向磁場 掌心指向磁力
對右邊的載流導線來說 有向上的電流
受到左邊載流導線的磁場方向進入紙內
所以 攤開你的右手 發現磁力向左!!
對左邊的載流導線來說 有向上的電流
受到右邊載流導線的磁場方向指出紙外
所以 攤開你的右手 發現磁力向右!!
所以同向的兩載流導線 兩線相吸 可以試試看反向的話呢? 會相斥唷!
: 2.https://tinyurl.com/ylcw4qw
: 第29張圖想問一下那個公式 電壓V跟圈數N成正比
: 是因為說當圈數N變多-->導線須加長-->電阻變大-->若要維持固定電流(I)由V=IR得V變大
: 是這樣嗎?
這是一種電磁感應的應用
國中的話只會簡單的如網址中介紹的比例關係
高中會比較有進一步的講解
簡單的說
因為磁力線被限制在軟鐵芯內部 形成封閉迴路
所以主線圈和副線圈的磁通量變化相同
根據 法拉第定律 ==> 感應電動勢=磁通量/時間變化量
所以 主 副線圈的感應電動勢相等
其 輸入電壓=主線圈感應動勢*線圈數
輸出電壓=副線圈感應動勢*線圈數
所以會得到 V1/V2=N1/N2 的結果 (V是電壓 N是線圈數)
詳細可以等你到高中高三時就可以學到囉!
: 第38張圖想問一下 直流電動機 交流電動機 直流發電機 交流發電機 這四種是不同產物嗎?
: 有沒有生活中的一些機械或機器可以各舉一個例子?
: 另外要如何判別他們是直流或交流呢?
電動機很明顯就是 電生動 即 電能轉成動能(力學能 理想狀況下完全轉換成動能)
發電機 就是 動生電 即 動能轉成電能
為了方便我們使用 現在大部分都是以交流電為主了
例子 網路上 隨便找應該很多 (剛剛我打進去出來一堆 XD)
那其實 像馬達轉動 是因為電流磁效應與原生磁鐵互斥相吸的影響
為了讓載流螺線管(如扇葉)有N S 極的變化 所以我們會改變電流流向
其實這不就是交流電的原理嗎??!!
目前也不用去判斷 大多電器器具都是交流電
除了一些小東西 像是我們用的小電扇用直流小電池當電力
(其實他也會去轉換成交流形式)
: 第35張圖想問一下我記得前面學直流電動機時他每轉半圈電流需反轉一次
: 可是我看這張圖直流的I好像都不會變負的(都是大於0),這是為什麼呢?謝謝
有看到 圖中半環型金屬環嗎? 答案就在他身上
每經過一次缺口 電流轉向囉!(正負轉換)
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 163.32.58.181
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