#汽車電子 #微控制器MCU #電子控制單元ECU #ISO26262
【汽車 ECU 大軍集結，多核心 MCU 強勢出線】
汽車各種網域及區域控制器將與現今分散式系統的邏輯軟體功能整合，因此開發複雜度問題也將由具有眾多個別電子控制單元 (ECU) 的車輛網路，轉移至中央網域／區域 ECU 的軟硬體架構。其中除了要將運算能力擴充為 15k DMIPS (Dhrystone 每秒百萬指令)，也需要依據 ISO26262 彈性整合不同 ASIL (車輛安全完整性等級) 的各種功能，讓系統可用性成為需要克服的技術挑戰。
Gigabit 乙太網路可在網域電腦之間交換大量資料，與感測器和致動器通訊的部分可繼續使用 CAN、Flexray 及 LIN 等傳統網路技術。最後的關鍵因素在於密碼安全性。不論是在外車輛軟體更新的安全性、偵測網路操控及保護私密資料，都需要在所有 ECU 類別提供強大的安全功能。凡此種種皆增加對微控制器 (MCU) 的需求，讓微控制器系列的可靠度 (亦即強固程度及擴充能力) 成為重要標準。
所謂的強固電腦，必須具備可證明的決定性行為，處理時間急迫的功能，並在故障時快速回復。具備最佳化架構的「多核心 MCU」，在此能以即時控制功能展現自己的強項——傳統處理器具有複雜的記憶體管理和多種快取層級，通常無法可靠預測最大的功能執行次數。技術可靠度也是強固電腦系列的基本特性，若具備嚴格的開發程序、廣泛模擬老化效應，以及提供測試能力的特殊功能區塊，運作時就可達到 ppb (十億分之一) 程度的錯誤率。
此外，整合式快閃及 RAM 記憶體與其安全機制，則可確保整個生命週期過程中的強固度。快速調整因應未來需求擴充能力也扮演重要角色。在不從頭開始開發的前提下，能以多快速度因應市場需求變化？如果是複雜的多核心系統，依據 ISO26262 的軟體架構及功能安全概念，需要投入高度的研發工作。現今需要符合成本效益的單核心 ASIL-D 電腦，也需要六核心電腦配備 16 MB 以上的快閃記憶體、大型功能安全 RAM 區塊，以及應用程式專屬的特殊加速器。
最後則需要全方位的安全架構，因應所有的功能元素，例如運算核心、記憶體區塊、匯流排及通訊介面等項目。處理器上隔離的「安全孤島」不足以排除可能發生的安全關鍵故障事件。在網域電腦的 ECU 概念中，需要結合處理器和具備ASIL-D功能的微控制器以保證最高的功能安全。全新的車輛 E/E 架構可支援在外車輛的軟體更新，其中需要強大的硬體安全模組，以提供保護避免更新遭到操控，並對抗攻擊維護車輛內部網路流量的安全。
延伸閱讀：
《適合汽車 ECU 的微控制器，為未來車款提供可靠的運算能力》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0813/48766.html
#英飛凌Infineon #AURIX TC3x
匯流排 位 元 在 Re: [問題]一題記憶體的迷思... - 精華區TransCSI - 批踢踢實業坊 的推薦與評價
※ 引述《stevennick (空中精靈小金剛)》之銘言：
: ※ 引述《Daiblo2 (下學期要住外面了)》之銘言：
: : 到這裡之前我都能接受
: : ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
: : 上述這２行我就不能接受了
: : 一個記憶體位址就只能放１Byte
: : 怎麼可能一次存取４Byte資料呢？
: : 一個word定義是說一次抓連續4個記憶體位址吧
: : 因此我的結論是2^30 = 1GB
: : 我以前所學到就是假如問題是問最大記憶體位址定址空間
: : 那就是算位址線有幾條來決定
: : 這是我個人的意見
: : 所以假如還是有問題還是可以再提出來討論
: : 就如同上面大大所說的"教學相長"嘛
: 恩
: 問題的癥結點
: 應該就是『一個記憶體位址只能放1Byte』這個認知吧
: 我查詢的結果是，蠻多文件也確實都這麼寫的
: 譬如 8086 CPU Address bus = 20 bit , Data bus = 16 bit
: Max Addressable Memory = 1,048,576(1Mb)
: 對於這一題
: 基本上問定址空間的話答案一定是2^30 = 1G沒有問題
: 那下面這題呢？
: 某記憶體位址線有12條，資料線有8條，則該記憶體的記憶空間大小為
: (A)4K Bits (B)96 Bytes (C)32K Bytes (D)32K Bits
: 答案給 D
: 大概是剛好x86系列CPU在使用者設計程式時為了方便才將每個記憶體位址定為8bits
: 最後修正一下我講的結果，原文內的 Line 應該要改成 Bus 才比較符合原意
: 題目要是真的這樣考出來，應該會有蠻多爭議的......
在看了上面各位高手討論過後，我發現我還是對記憶體空間這方面的觀念相當的模糊，
因此想提出來請教各位。
首先，我所知道的是：
主記憶體是由許多的cell所組成，普遍來說1個cell為8bit = byte，而cell是記憶體定址
、辨別位址的單位；如果將主記憶體中的記憶單位及各單位內的每個位元排序的重要結果
是，主記憶體中所有的位元被排成一長列。如果記憶體是以位元組大小為cell，則只要用
兩個連續的cell就可存放一串16個位元串列。(以上資料來源： an overview,
discovering computers, illuminated computer science)
位址匯流排：電腦的記憶單元都編有一對映的號碼，作為指明存取資料在記憶體的位置，
代表有效的定址空間。
我的問題是：
那資料匯流排的功能呢？又64位元的CPU即64條排線的資料匯流排嗎？這之間有何關係呢？
另外，計算定址空間到底是計算它所能夠定址的位置？還是定址的位置共佔用的記憶體
size？
那麼，若計算主記憶體空間(size)，必須由資料匯流排來計算，或是位址匯流排來計算呢
？又如何計算呢？
而physical memory與 logical memory與 virtual memory 之間又有什麼關係及功能呢？
我先前提出的問題，雖然D大幫我解題過，但仍不懂。如下：
1.Suppose physical memory is 256KB and is partitioned into 8 page frames, if
logical memory is 5MB, find the number of pages needed in virtual memory.
a. 160 b. 80 c. 320 d. 640
5MB / 256KB = 20
因為256KB需要8pages
因此20 * 8 = 160
所以答案應該是a
2.Calculate the number of bytes that are needed to store the address for a
256MB RAM.
希望各位高手幫忙解惑。感謝您。
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