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ADI分享獨立調研報告:
連網工廠之即時資料為創新與鞏固競爭優勢關鍵

Analog Devices, Inc. (Nasdaq: ADI) 發表近期委託Forrester Consulting公司所執行之研究報告，結果指出，已經投資連網技術(高度成熟)的工業製造商佔有推動創新與競爭優勢先機，並遠勝在工廠建置連網(低度成熟)腳步較遲的企業。

該項調查訪問了全球超過300位製造/營運/連網等部門主管，發現85%高度成熟企業目前正著手將工業物聯網(IIoT)技術廣泛運用在大部分廠區，相較於低度成熟組織其比例僅17%。超過半數(53%)低度成熟組織反映自己既有設備無法與其他資產傳遞訊息。

ADI工業/消費/多重市場部門資深副總裁Martin Cotter表示：「過去一年的發展儼然是數位轉型的催化劑，許多企業需要指導與調整連網策略，協助提高敏捷性並為日後創新奠定基礎。我們觀察到在採納5G在內連網解決方案存在可觀機會，這類行動能使組織更快獲取資料以及促成各種終端應用。」

此次研究重點:
• 連網化企業相信提升網路可靠度(包含增加5G網路)將創造可觀機會:
68%的高度成熟企業表示這將使其更妥善運用現有雲端基礎設施，66%受訪者相信自身產業資料與IP智產將更加安全。相反的，只有21%的低度成熟企業相信提升網路可靠度有助於增進安全。然而，所有受訪者都同意提升網路可靠度會提升效率，因為可以騰出許多人力，這些人員過去一直不斷解決著各種停機問題。


• 低度成熟企業深陷安全風險: 54%受訪者表示自己缺乏縝密的網路安全策略，導致自身企業、客戶、以及員工安全蒙受風險。

• 人員因素持續構成挑戰: 近半數 (47%)低度成熟企業表示缺乏瞭解自己投資連網技術的專業人才，反映許多技能缺口。即便高度成熟企業也反映不易取得所需的情資協助規劃人力與執行安全方面的決策。

• 即時監視設備與生產力，精準感知代價高昂的非預期停機:高度(5%)與中度(17%)成熟企業反映自己的工業技術或設備每週非預期停機的發生率遠低於低度成熟企業(53%)。這些停擺狀況不僅導致更高的庫存與單位勞力成本，並會影響生產力與客戶信心，產量也會降低。

這項研究顯示雖然許多企業已受益於工業連網，但許多其他企業仍面臨既有設備以及人才方面的障礙。創新方面受制於缺乏自有人才以及系統與資料的互通性，形成推動製造現代化的兩大主要障礙。

研究方法:《無縫連結帶動工業創新》(2021年3月) 調查- 接受ADI委託執行- Forrester Consulting透過線上訪問全球各地312位掌管連網策略之主管。受訪者包含IT、營運、網路安全、生產線管理等領域決策者。此項調查於2020年10月執行。完整報告內容請參閱: www.analog.com/en/landing-pages/001/forester-seamless-connectivity-form.html

5G 未來工廠如何提升營運效能？淩華將 5G 結合 DDS 技術讓各式機器人能互相「自主協作」！

Posted on2021/01/27

當傳統製造業面臨少量多樣的客制化需求增加，卻同時需解決招工不易等課題時，工廠從現行的人工、自動化作業邁向「智慧工廠」成為必然趨勢。然而未來智慧工廠若想做到良率、效率的提升，還要能夠適應像是 COVID-19 的疫情挑戰，僅以個別機器獨立運作的模式已無法滿足，取而代之的將是由各式固定及移動機器人自主協作，達到端到端能互相「溝通」，如同人類即時協調的作業模式！

各式固定及移動機器人自主協作的「智慧工廠」是未來趨勢。

但想達到智慧工廠的此一目標，「串聯」各個機台並達到「即時傳輸」的技術就相當重要。隨著 5G 時代的來臨，其大頻寬、大連結、低延遲特性已解決即時傳輸的需求，但如何做到串聯各機台，甚至讓彼此之間能互相協作呢？

未來工廠如何提升營運效能？讓機器如同人做到「自主協調」！

https://www.facebook.com/watch/?v=1082872315460131

近年積極佈局智慧製造軟硬體整合的淩華科技，針對機器人協作的方式提出了「群機智主」（Swarm Autonomy）概念。淩華科技新世代機器人平臺事業處王健豪博士指出，「Swarm Autonomy 是指工廠內各機台設備都具備自主運作、智慧溝通的能力，可說是物聯網概念的進一步擴展，更強調機器的自主性與系統擴張性，這也是我們認為未來智慧工廠中各機台互動運作的樣貌！」

以工具機製造專長的友嘉集團，近年也瞭解到客戶因為人力缺乏與需求轉變，對於物流、檢測以及技術服務都有迫切的升級需求。因此在 2017 年與淩華展開智慧化未來工廠的建造計畫，友嘉集團智慧製造與資料服務部林勤喻總經理分享，「過去工廠導入機器人或自動化設備只是用來取代人力。但未來將以人機協作為主，必須結合智慧功能，才能為工廠營運創造更高的價值。」

淩華如何讓機器人從單向資訊接收到「群機智主」的互相溝通？

淩華科技新世代機器人平臺事業處王健豪博士表示，未來智慧工廠若要提升運作效能，就必須達到「群機智主」，其中的關鍵技術就在於「即時邊緣通訊系統」技術，讓機器之間能即時傳輸資料並快速回應，進行溝通。圖片來源：TechOrange
而 Swarm Autonomy 這樣的目標該如何落實呢？關鍵便是「即時邊緣通訊系統」（Data Distribution Service，DDS），透過此一技術淩華成功讓機器與機器之間能即時傳輸資料並快速回應，解決機器間平行、透明、即時的溝通需求。

淩華的機器人控制器 ROScube 整合 ROS 2 機器人作業系統，預設就是淩華的 DDS。

王健豪博士表示， DDS 是由淩華在 2015 年併購英國公司 PrismTech 後引進的一項技術，過去主要是用在軍事航太領域，大幅改善了傳統主從式（Client/Server）架構的缺點，採用發佈/訂閱式（Pub/Sub）架構的點對點、分散式通訊，具備優異的穩定性與可靠性，且它是一個仲介軟體，傳統工廠在導入時不用花費大量成本，亦不必更換現有的硬體裝置設備。

不過，過去因為 DDS 的技術門檻高，市場並不普及，然而隨著次世代機器人作業系統（ROS 2）在 2017 年把 DDS 納入其通訊層後，大幅降低了 DDS 的應用門檻，讓更多人都能輕鬆利用分散式通訊帶來的效益。

創造最即時的溝通成效！DDS 結合 5G 提升機器人的反應速度

資策會先進通訊系統中心王德仁協理分享，「DDS 具有 QoS（服務品質）機制，可確保資料傳輸的品質，是與 5G 的理想結合，可提供從通訊層到資料層的良好串聯。」

王健豪博士分享，雖然 DDS 這個仲介軟體可適用於不同的底層通訊硬體，但怎麼做到從自主移動機器人到自動化產線等異質性設備之間能「即時溝通」，就必須靠 5G 的高可靠度與低延遲特性！而 DDS 技術如何在臺灣與 5G 順利結合？淩華找上具有豐富前瞻技術經驗的資策會協助落地應用。

資策會先進通訊系統中心王德仁協理表示，「DDS 具有 QoS（服務品質）機制，可確保資料傳輸的品質，是與 5G 的理想結合，可提供從通訊層到資料層的良好串聯。」

資策會協助在新竹湖口岩田友嘉工廠建置 5G 專網設備，將 5G 結合 DDS 技術落地應用。

林勤喻總經理亦指出，「佈署智慧工廠時需考慮彈性生產、以及工廠擴容性、快速換線等各種需求。而 DDS 是一個仲介層，可適用於有線/無線或多種無線技術共存的製造環境中，又具備高可靠度特性，再結合 5G 的低延遲與高速傳輸，將能大幅提升機器人等自動化設備的敏感度與反應速度。」

導入 AMR/AOI/MR 3 大應用，改善製造業良率、效率、停機問題

友嘉集團智慧製造與資料服務部林勤喻總經理分享，目前淩華、友嘉與資策會三方已在新竹湖口岩田友嘉工廠布建 AMR（無人搬運車）、 AOI（自動光學檢查）、以及 AR（擴增實境）智慧眼鏡 3 大應用，不僅提升 15% 良率，更降低 20% 成本。

目前 5G 結合 DDS 技術已實際建置於新竹湖口岩田友嘉工廠內的工業級噴槍生產線，由 AMR（無人搬運車）、 AOI（自動光學檢查）、以及 MR（AR/VR 混合實境）智慧眼鏡 3 大應用打造真正的 5G 未來工廠。

產線設備運作監測中心透過 5G 結合 DDS 能即時整合產線資訊，串連 AMR 自主移動機器人運送零元件至各檢測部門，提高生產效能！

首先，以智慧工廠最講求的「效率」為例，過去由人工搬運可能會有開小差或需要休息的問題，但透過 AMR 的佈署將能達到未來關燈工廠的需求，加上 5G+DDS 所具備的優異擴容性，可依據不同的生產流程迅速調整搬運路線，大幅提升生產彈性。林勤喻總經理分享，未來若是應用在更大的場域、更多台 AMR 同時協作，將更能凸顯 5G+DDS 的效益

基於 AI 之 AOI 系統能整合六軸機器手臂，進行取像後將相片傳輸，並在後端即時分析檢出產品瑕疵，同時優化檢測模型達到高可靠度的噴槍水漬殘留檢測系統，縮短檢測時間。

同時，「良率」也是追求效率的同時，不能忽略的指標之一，過去工廠多以人工方式進行產品檢測，但常常發生檢測品質不穩定、甚至資料登錄錯誤的狀況，目前友嘉透過導入淩華搭載 AI 技術的 AOI 機器視覺設備檢測噴槍水漬，藉由 5G 快速達成影像的傳輸，以及光學儀器的取像調整，不僅良率提升 15% ，更排除掉人為、資料出錯的機會，讓生產成本降低 20% 。

產線人員透過 MR 智慧眼鏡與中控端進行雙向溝通，即時將視覺畫面與機台參數結合，提供遠端分析與指導。

再者，「事故停機」更是製造業生產中重大的隱形成本，像是今年受限於疫情，老師傅或維運廠商無法即時移動協助排解機器停機的問題，資策會藉由「MR 眼鏡」的應用協助友嘉建立遠端支援服務的能力。林勤喻總經理解釋，「當客戶機台有問題時，現場人員可利用 MR 眼鏡把影像傳回給我們的技術人員，再透過結合機台參數的判讀，能夠第一時間解決客戶問題。」

他認為，新技術導入除了為公司帶來有形價值之外，更重要的是激勵員工自主學習、思考未來工作可能性的無形效益。同時，也藉由更多生產流程與機台資料的積累，配合友嘉自行開發的資料分析平臺，未來將能提供更完整的解決方案與資料服務給客戶。

5G 結合 DDS 智慧工廠生態圈模組成型，加速開發不同製造需求
在淩華、友嘉和資策會的共同合作下，率先在國內打造了一條 5G 示範生產線。事實上， 5G 結合 DDS 在智慧工廠的應用，即使在國外也仍是處於草創期。

為了進一步擴大應用，王德仁協理表示，資策會除了進行前瞻技術研究之外，將以成立工作小組的方式，廣邀像是淩華這樣的製造業及 5G 專網設備業者加入，提供像是 5G 伺服器或是整合式的 5G 小型基地台等產品，來推動此技術的成熟發展，未來甚至可把智慧工廠解決方案輸出到國外。

ADLINK 的多接取邊緣運算伺服器系列 MECS 符合 OTII 標準並通過 NGC-Ready 驗證，同時可作為 5G RAN 建置時的白牌解決方案。

王健豪博士也認同說，智慧工廠的範疇很大，不是一家公司可以獨力完成的，需透過整合包括 Intel 等軟硬體即時技術平臺供應商，以及感測器、系統整合業者，和友嘉這樣願意投資與實際應用的終端使用者等眾多合作夥伴一起建立完整的智慧工廠生態圈。

而淩華目前也將針對 ROS 2/DDS 結合 5G 技術，開發出一套軟硬體整合的解決方案，相信未來不管是智慧工廠、智慧城市或是自駕車都將有更多點對點的通訊需求，而這些需求就能藉由淩華的控制器協助客戶平臺加速開發！

影片：
https://www.facebook.com/watch/?v=1082872315460131

資料來源：https://buzzorange.com/techorange/2021/01/27/5g_dds_swarm_autonomy/

愚人節開開玩笑說個謊騙人，無傷大雅，如果你真不願意破戒，可以考慮邏輯學家的謊言說法「現在說的這句話是騙你的」。
　　
▎到底我有沒有說謊騙人呢？
　　
這句話可以想的簡單一點「我正在說謊」，如果我說這句話的時候真的在說謊，那麼宣稱「我正在說謊」就是說實話；反過來，如果我說的是實話，那麼宣稱「我正在說謊」就是個謊言。
　　
▎結論是，類似「此命題是錯的」形式的話你不能說它對，也不能說它不對。這就是著名的說謊者悖論。
　　
#愚人節快樂
#更多數學請往下
　　
著名數學家 #大衛希爾伯特 (David Hilbert) 曾經夢想一個完美的數學國度，認為全部數學的相容性可以歸結為基本算術的相容性。白話就是說，經過某種程度的轉換，複雜系統中的命題也都可透過簡單體系中的手段來證明。
　　
這個夢被 #庫爾特哥德爾 (Kurt Friedrich Gödel) 給粉碎了。
哥德爾 #不完備定理 指出［數學公理系統存在自身固有的侷限性］，其中為了提出第一不完備定理的證明，哥德爾採取的巧妙把戲就是在形式公理系統中構造一個類似說謊者悖論的命題 P =「此命題是不可證明的」。
　　
簡單說就是，如果公理系統有相容性，哥德爾可證明 P 不能在系統內被證明，因此，P 就是一道無法被證明的真命題，這就指出系統存在天生必然的侷限。值得一提的是，哥德爾的不完備定理的重要性，並非是製造類似說謊者悖論這種［不可證真也不可證偽］的語句（這種命題很多），關鍵之處是他製造的不可證明之命題是真的［即含義為真］。讀者若有興趣深究下去，會發現許多本質上更深刻的理論。
　　
數理邏輯一般人看起來像是邏輯學家在玩文字遊戲，感覺沒有什麼應用（？）其實不然，姑且不說不完備定理在數學根本上的重要性，在 2004 年有學者*指出量子物理中著名且重要的基礎理論<海森堡不確定性原理>和<不完備定理>之間的關係。在資訊科學領域中，著名的停機問題 (Halting problem) 也是不完備定理的一種表現。
　　
*Cristian S. Calude, Algorithmic Randomness, Quantum Physics, and Incompleteness, 2004.

這一集的老王給你問是成交量特輯！讓老王來告訴您，成交量幾張才算大量？怎樣叫量縮？尾盤上萬張鎖漲停，明天一價鎖漲停機會高？以及突破型態要觀察量嗎？有沒有可能是假突破？要怎麼確認進場？

Timecode：
00:24 1.請問老王，量這個問題，價格多少範圍內，至少當日成交量要有多少張才算多、才算少呢？

01:39 2.常常有股票大漲一天之後緩慢下跌，就會說價跌量縮，之後還會再漲！但有些股票就會價跌量縮，最終跌破重要支撐！到底多少的［量縮］才算是好的整理呢？

03:23 3.老王請問一下，手中今天有檔股票一價漲停，成交量約三千多張，收盤結束後，底下委買張數漲停價還有兩萬多張，這樣是不是代表明天開盤一價漲停的機會很高？

04:53 4.請問老王，前波高點的突破需要搭配成交量看嗎？當一個個股有可能突破前波高點，但也有可能形成假突破，我要怎麼確認跟進場呢？是突破前追買然後設停損，還是收盤確認突破後再去追買呢？這樣離5日跟10日均線不就都很大了嗎？

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🌸食譜：
鬆軟能量精力米麵包，無麩質、不發胖，不需揉成麵團，更不必揉出薄膜，就有另人極度驚艷的細緻口感跟濕潤程度，吃到的人都非常驚訝，純白米也能做出這麼好吃的麵包！
建議使用水份含量高的稉米來製造效果最好，像是越光米、壽司米、宜蘭珍珠米等。
其實掌握原則，它一點也不難，
1.確實把米漿打細緻2.發酵不要過頭，約1.7倍高就直接送進預熱好的烤箱中烘烤，保證可以做出好吃又美麗的「精力米麵包」👍
如果成品孔洞大，剖面像倫教糕的話，打米若是確定夠細緻，通常是發酵過頭的問題，提前縮短發酵時間進烤箱，應該可以解決孔洞大的問題！
做料理玩烘焙請不要玻璃心呦！容許自己失敗，每次失敗都是下次成功的小撇步，加油💪你可以的～

📌詳細文字食譜🔗
https://reurl.cc/yEdagD

📌影片小撇步
1.發至兩倍大立即放入烤箱，否則容易過度發酵。
｛米麵糊重點整理｝
👉只要打到無一點米粒殘留（細緻）、溫度不超過42度C基本上隨便你怎麼打。（石磨也可以）
我影片必須考量到所有人有可能遇到的狀況，所以會比較謹慎，有停機、刮杯等動作。
👉溫度只是為了加快酵母發酵、幫助發酵，酵母喜歡接近人體的溫度。
如果沒有這樣的溫度就算在冰箱低溫冷藏發酵也可以，基本上就是想辦法讓米糊發酵至接近2倍（1.8、1.9倍）
👉米糊容易表面乾燥，所以任何靜置時，盡可能保濕、噴水霧。
👉基本上有點溫度都能感覺麵糊是活的在呼吸（仔細看），如果沒動靜，酵母應該死了。
我用即溶速發酵母，要換任何其他天然酵母皆可，但請重新換算用量，網路很多分享。

👩🏻‍🍳 食材 Recipes
👉可以的話建議一次打兩條的量破壁機更好打
菠菜25克（沒有就用小松菜或地瓜葉）
生米170克（泡水後約225克）
奶油或液態油20克
楓糖漿或蜂蜜12克（或砂糖8克+水4克）
鹽3克
即溶速發酵母3克
清水90克

☘️料理名稱＆做法不一定正統，食譜純粹以個人經驗改良分享 ，請多包涵指教。

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核二廠1號機的運轉執照尚未到期，但用過燃料無法退出爐心，今天晚上就要降載停機。環保團體認為，這顯示核廢料問題不是丟給未來就可以解決的。另外有學者認為，1號機無法運轉至屆期，讓今年夏天的供電壓力非常大，只要其他電廠機組跳機，恐怕難逃分區輪流停電。

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